Le Centre Communal d’Action Sociale est l’héritier du Bureau d’Aide Sociale, lequel constitue l’une des innovations du décret du 29 novembre 1953 ayant réformé l’Assistance Publique (rebaptisée « aide sociale »).
Ont ainsi été fusionnés les anciens bureaux d’assistance issus de la loi du 15 juillet 1893 et les anciens bureaux de bienfaisance issus de la loi du 7 frimaire an V, les premiers étant chargés de gérer les prestations légales, les seconds d’octroyer les aides facultatives en nature ou en espèces.
La dénomination de « Centre Communal d’Action Sociale » s’est imposée à partir de 1978 mais c’est la loi n° 86-17 du 6 janvier 1986 qui l’a consacrée.
Un Centre Communal d’Action Sociale doit être créé dans toute commune de 1500 habitants et plus. (art. L 123-4 du CASF (Code de l’Action sociale et des Familles)).