Fondée en 1823 suite au legs de Grégoire d’Essigny, notaire à Roye, la bibliothèque comptait à l’origine initialement 800 volumes et 60 brochures. Installée dans les locaux de l’Hôtel de Ville, elle n’ouvrait au public que certains jours de la semaine.

Aujourd’hui ouverte 6 jours/7, la bibliothèque comprend 8 000 ouvrages. Elle s’est modernisée et propose également des magazines,un service de réservations en ligne , des ressources numériques et des animations.